TRAZO desarrollará una solución inteligente de paletizado basada en IA, visión artificial y robótica colaborativa, diseñada para facilitar la automatización y mejorar la eficiencia y flexibilidad de estos procesos en la industria alimentaria.
Objetivo general: El objetivo del proyecto TRAZO es desarrollar un sistema avanzado y autónomo para el paletizado robótico basado en inteligencia artificial, capaz de aprender visualmente patrones a partir de ejemplos físicos definidos por operarios sin experiencia técnica.
El proyecto consta de cinco paquetes de trabajo planteados en el siguiente esquema:
Objetivos específicos:
· Implementar un sistema de visión artificial 2D capaz de capturar y digitalizar de forma precisa los patrones de paletizado definidos por los operarios.
· Diseñar una interfaz gráfica sencilla e intuitiva que facilite la configuración de los parámetros de paletizado.
· Desarrollar algoritmos capaces de generar automáticamente la disposición tridimensional de las cajas, para su replicación mediante robótica colaborativa.
· Generar de forma automática trayectorias óptimas para el robot paletizador, facilitando la automatización del proceso.
· Validar el sistema mediante su prueba piloto en dos empresas del sector agroalimentario, comprobando su usabilidad, eficacia y adaptación a condiciones industriales reales.
Resultados esperados: TRAZO permitirá evaluar la viabilidad de un sistema inteligente de paletizado capaz de adaptarse a diferentes formatos y necesidades productivas, mejorando la eficiencia, la flexibilidad y la automatización de los procesos de final de línea en la industria alimentaria.
Participantes:
· Asociación de la Industria Alimentaria de Castilla y León (Vitartis)
El proyecto TRAZO se desarrolla en el marco de la convocatoria de subvenciones para el año 2026 para desarrollar y mejorar las capacidades de investigación e innovación del tejido empresarial a través del apoyo a las agrupaciones empresariales innovadoras (AAEEII) de la Consejería de Economía y Hacienda de la Junta de Castilla y León, cofinanciado por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional con el objetivo de “Conseguir una Europa más competitiva e inteligente”. Cuenta con un presupuesto total de 201.669,21 euros (subvención: 86.519,95 euros).
